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不同场地下大跨斜拉桥多维多点随机地震响应分析
doi: 10.14048/j.issn.1671-2579.2024.05.017
石燚1 , 陆路1 , 范书立2 , 沈檬1 , 左春愿1 , 孙新国1 , 曹飞飞1
1. 淮阴工学院 管理工程学院,江苏 淮安 223003
2. 大连理工大学 建设工程学部,辽宁 大连 116023
基金项目: 国家自然科学基金资助项目(编号:51678107) ; 江苏省自然科学基金资助项目(编号:BK20191050) ; 江苏省高校自然科学研究项目(编号:18KJD560001,22KJD180001) ; 江苏省高校哲学社会科学项目(编号:2019SJA1659)
Multi-Dimensional and Multi-Point Random Seismic Response Analysis of Long-Span Cable-Stayed Bridges at Different Sites
SHI Yi1 , LU Lu1 , FAN Shuli2 , SHEN Meng1 , ZUO Chunyuan1 , SUN Xinguo1 , CAO Feifei1
1. College of Management and Engineering, Huaiyin Institute of Technology, Huai’an, Jiangsu 223003 , China
2. School of Infrastructure Engineering, Dalian University of Technology, Dalian, Liaoning 116023 , China
摘要
为了研究不同场地下大跨斜拉桥随机地震响应,该文采用场地传递函数评估不同场地条件对地震动传播的影响,综合考虑行波效应及相干效应,生成了不同场地条件的多点功率谱,运用绝对位移求解的虚拟激励法对斜拉桥在不同场地下的一致激励及多点多维的地震响应进行对比分析。选取一大跨斜拉桥作为工程实例,采用 Ansys 有限元软件进行随机地震响应分析;考虑场地条件对地震功率谱的影响,计算桥梁结构在不同激励方式下的随机响应,提取桥梁各单元响应的功率谱,并计算功率谱响应的均方根极值。研究结果表明:软土场地对桥梁随机响应的放大效应约为硬土场地的 3 倍;多点激励对桥梁随机响应的放大影响约为一致激励的 1.5 倍。因此,场地效应对大跨斜拉桥梁的随机地震响应影响极大,在抗震设计时不能忽略其影响。
Abstract
To study the random seismic response of long-span cable-stayed bridges at different sites, the site transfer function was used to evaluate the influence of different site conditions on ground motion propagation. By considering the traveling wave effect and the coherence effect, the multi-point power spectrum under different site conditions was generated. By using the pseudo excitation method for solving the absolute displacement, the seismic responses of cable-stayed bridges under uniform excitation and multi-dimensional and multi-point excitation at different sites were compared. A long-span cable-stayed bridge was selected as an example, and Ansys finite element software was used to analyze the random seismic response of the bridge. By considering the influence of site conditions on the seismic power spectrum, the random responses of the bridge under different excitation modes were calculated, and the power spectrum of each element of the bridge was extracted. The extreme root mean square of the power spectrum response was calculated. The results show that the amplification effect of soft soil on the random response of the bridge is about three times that of hard soil, and the amplification effect of multi-point excitation on the random response of the bridge is about 1.5 times that of uniform excitation. Therefore, the site effect has a great influence on the random seismic response of long-span cable-stayed bridges, and its influence cannot be ignored in bridge design.
0 引言
中国面积广阔、地形复杂,建造了大量大跨桥梁。例如:狮子洋大桥的主跨为 2 180 m 双层钢桁悬索桥;张靖皋长江大桥的南航道桥为主跨 2 300 m 的超大跨径悬索桥,是世界最大跨度的桥梁;苏通长江公路大桥跨径为 1 088 m,是当时世界跨径最大的斜拉桥;还有杭州湾大桥、港珠澳大桥等。这些大桥跨度都很长,这就可能使桥墩处在不同的场地条件下,对桥梁结构产生不同的影响[1-3]。大量数据表明场地条件对地震动的传播影响很大,很多学者也对其做过研究[4-7],但根据一维波动理论,用场地传递函数计算场地效应对随机地震响应的影响,这方面的研究较少,而且很多研究并不系统,没有系统地考虑行波效应、相干效应和多维多点激励的影响[8-9]
目前,国内外对桥梁的随机地震响应的研究较多。Karmakar 等[10] 讨论了改型后的 Vincent Thomas 桥在产生的频谱兼容的空间地震动下的地震响应,然后研究了地震动的空间变异性对桥梁地震位移响应的影响;Soyluk 等[11]通过模拟地震动的初始波道和场地反应等时间历程,研究了空间变化的地震动和土与结构的相互作用对斜拉桥的响应;黄艳[12]构建了结构与地基整体分析模型,利用多源加权集中的黏弹性人工边界,实现了基于黏弹性人工边界的地震动输入,分析了地基与结构动力相互作用对全漂浮结构体系的动力响应影响。但大跨斜拉桥的随机地震响应分析还存在一些问题。有些研究只分析了桥梁的部分结构,没有对整个桥梁结构进行宏观的分析研究。例如:Jia 等[13] 研究了高墩桥的三维随机地震响应,只分析了桥梁某一点的受力情况,并没有对整桥进行分析。还有些研究进行随机响应分析时,未能全面考虑各种参数对随机响应的影响,得到的分析结果不够准确。例如:郑史雄等[14]对大跨度斜拉桥进行了多维多点随机地震激励响应分析,其在考虑局部场地效应时只是变化了功率谱参数,并不能完全体现场地条件对空间地震动的影响;陈彦江等[15] 虽在分析钢管混凝土拱桥的空间地震响应时运用了场地传递函数,却并没有考虑功率谱在不同场地下的参数变化,而分析随机地震响应,功率谱的参数选取很重要。
本文运用场地传递函数、相干函数和功率谱模型合成考虑行波效应、相干效应和局部场地效应的空间多点多维功率谱矩阵;选取某大跨斜拉桥作为分析实例,采用 Ansys 有限元软件建立其三维模型;采用基于绝对位移直接求解的虚拟激励法,再把功率谱矩阵分解,求得虚拟激励;最后运用 Ansys 谐响应分析功能研究斜拉桥在多维多点地震下的随机响应。
1 多维多点地震随机响应原理
考虑空间变化效应的地震动在本质上是随机的,通常用功率谱矩阵表示。地震动在复杂场地的多维多点性主要是通过行波效应、相干效应和局部场地效应体现。
γij(ω)=Sij(ω)Si(ω)Sj(ω)
(1)
式中:γijω=γijωexp-ωdijvapp 为两点间相干函数;| γijω)| 为部分相干效应;exp-ωdijvapp 为行波效应;dij 为两点间的距离;vapp 为视波速;Siω)和 Sjω)为 ij两点的自功率谱函数;Sijω)为互功率谱函数。
Sii(ω)=Hi(iω)2SR(iω)
(2)
式中:SR)为基岩的功率谱矩阵;Siiω)为 i 点地面的功率谱矩阵;Hi)为场地传递函数。其中,出平面波(SH 波)的场地传递函数可以表示为:
H(ω)=vtv0=1cosktLd+sinktLd×i/p
(3)
式中:k 为波数;t 为入射角相关系数;p = tRGR/tLGL 是阻尼比,上标 R 是基岩,L 是土层。平面内波(P-SV 波)水平分量和垂直分量的函数表达式如下:
L11L12L13L14L21L22L23L24L31L32L33+R11L34+R12L41L42L43+R21L44+R22UtiWtUbUr=00PbiRb
(4)
式中:矩阵 L 为土层的刚度阵,矩阵 R 为基岩的刚度阵;UtWt 分别为土层顶部的水平向和垂直向位移,Ub 为土层底部位移;Ur 为基岩顶部位移。Pb 为地震荷载。
由上式可得 P-SV 波水平分量 Hu 和垂直分量 Hw的表达式:
Hu(ω)=Ut(ω)/Ub(ω)Hw(ω)=Wt(ω)/Ub(ω)
(5)
根据上述公式可得到空间多点互功率谱矩阵如下:
Sij(ω)=Hi(iω)HjT(iω)SR(iω)γij(ω)
(6)
本文运用绝对位移直接求解的虚拟激励法计算斜拉桥的随机响应[16-18]。对于 m 个地面支撑和 n 个自由度的线性结构,该结构的运动方程如下:
MssMsbMbsMbbX¨sX¨b+CssCsbCbsCbbX˙sX˙b+KssKsbKbsKbbXsXb=0Pb
(7)
式中:MCK 分别为质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵; 下标 s表示非支撑点,下标 b表示支撑点;P为地震力。
将公式(7)展开,通过大质量法,可将动力方程优化为:
MssX¨s+CssX˙s+KssXs=-Msb+Csb1iω-Ksb1ω2Peiωt
(8)
式中:P 由地震的功率谱密度矩阵分解得到,Sijω)= P*PT
2 虚拟激励法在 Ansys 中的实现
Ansys 实现绝对位移求解的虚拟激励法的流程如下:
(1)在 Ansys 建立斜拉桥的有限元模型,运用 MASS 21 质量单元在桥墩的墩底各添加一个质量为 m=1012的大质量点;放开支点各方向的位移约束,只约束各支点的转动自由度。
(2)选取合适的功率谱模型,根据不同的场地条件选取相应的模型参数;选取合适的相干函数模型; 再根据不同场地条件选取场地传递函数参数;最后就可得到不同场地下的空间多维多点功率谱函数矩阵。功率谱矩阵分解就可求得虚拟激励荷载。
(3)运用 Ansys 谐响应分析功能进行求解,得到结构随频率变化的谐响应曲线。
(4)计算谐响应值实部和虚部的均方根,即可得到结构单元随频率变化的虚拟响应曲线。选取结构单元虚拟响应的极值,就可得到结构随机地震响应最不利变化。
3 实例分析
3.1 有限元模型
本文对某大跨斜拉桥进行有限元分析,斜拉桥的主跨长 436 m,两侧边跨长分别为 162 m 和 60 m; 左桥塔高 167.19 m,右桥塔高 172.69 m。有限元模型的桥梁和桥塔都是用 Beam 4 单元建模,桥索用 Link 8 单元模拟,Mass 21 单元模拟附加质量[19-21]。有限元模型如图1所示。对斜拉桥的有限元模型进行模态分析,模态数量为 10 阶。考虑到篇幅大小,本文只给出了前 5 阶模态如表1所示,第 1 阶模态特征为主梁顺桥向纵向漂移;第 2 阶模态特征为主梁横桥向横向漂移;第 3 阶模态特征为主梁横桥向弯曲漂移;第 4 阶模态特征为主梁对称竖向弯曲;第 5 阶模态特征为桥塔横桥向漂移。由于大跨斜拉桥的自振周期很长,自振频率在低频区很密集[22-26]
图1 大跨斜拉桥有限元模型
Figure1 Finite element model of long‐span cable‐stayed bridge
表1 大跨斜拉桥前 5 阶模态的频率和峰值因子
Table1 Frequencies and peak factors of top five modes of ong‐span cable‐stayed bridges
3.2 场地参数和函数模型
该实例中相干函数采用的是Harichandran-Vanmarcke 模型;并选取了软土和硬土两种场地条件,场地条件参数[27]表2所示。实例中采用的功率谱模型为 Clough-Penzien 模型,公式如式(9)所示。功率谱密度参数[28] 在不同场地条件下的取值如表3所示,不同场地条件下的功率谱密度函数如图2所示。
S(ω)=ωg4+4ξg2ωg2ω2ωg2-ω22+4ξg2ωg2ω2ω/ωf41-ω/ωf22+4ξf2ω/ωf2S0
(9)
式中:ωgξg 为地基的卓越频率和阻尼比;ωfξf 为土层的卓越频率和阻尼比;S0 为地震强度因子。
表2 场地条件参数
Table2 Site condition parameter
表3 功率谱密度参数在不同场地条件下的取值
Table3 Values of power spectrum density parameters under different site conditions
图2 不同场地条件下的功率谱密度函数
Figure2 Power spectrum density function under different site conditions
4 结果分析
为了研究多点多维激励、行波效应、相干效应和场地条件对地震动传播的影响,该实例用 4 种不同的工况进行分析研究。4 种工况分别是:① 一致激励下硬土场地条件;② 多点多维激励下硬土场地条件;③ 一致激励下软土场地条件;④ 多点多维激励下软土场地条件。
对 4 种工况的随机地震响应进行分析,提取桥梁和桥塔上每个单元响应的极值点,并选取极值点最大的单元,描绘其频率变化曲线,结果如图3~16所示。分析结果可知:软土条件对结构随机地震响应的影响远远大于硬土,多点激励对结构随机地震响应的影响要大于一致激励。产生这样的结果是因为大跨斜拉桥是半悬浮结构,自振周期较长,易与低频能量发生共振,而功率谱密度函数在软土条件下低频能量显著。所以软土场地对大跨斜拉桥随机地震响应的影响更大。
图3 桥梁轴力均方根极值
Figure3 Extreme root mean square of bridge axial forces
图4 峰值点轴力均方根频率变化曲线
Figure4 Frequency variation curve of root mean square of axial force at peak point
图5 桥梁剪力均方根极值
Figure5 Extreme root mean square of bridge shear force
图6 峰值点剪力均方根频率变化曲线
Figure6 Frequency variation curve of root mean square of shear force at peak point
图7 桥梁横桥向弯矩均方根极值
Figure7 Extreme root mean square of transverse bridge bending moment
图8 峰值点弯矩均方根频率变化曲线
Figure8 Frequency variation curve of root mean square of bending moment at peak point
图3可知:软土场地,多点激励下的桥梁轴力峰值是一致激励的 1.4 倍;硬土场地,多点激励下的桥梁轴力峰值是一致激励的 1.6 倍;多点激励情况下,桥梁在软土上的轴力峰值是硬土条件下的 3.0 倍;一致激励情况下,桥梁在软土上的轴力峰值是硬土条件下的 3.4 倍。从图4中可以发现随机响应均方根随着频率的增加先快速变大,达到峰值后又急速降低,然后进入平稳段。对比图4中的峰值频率变化曲线,可以发现 4 种工况的峰值点都在 1 阶频率处。
图9 桥梁竖桥向位移均方根极值
Figure9 Extreme root mean square of vertical displacement of bridge
图10 峰值点竖桥向位移均方根频率变化曲线
Figure10 Frequency variation curve of root mean square of vertical displacement of bridge at peak point
图11 桥塔顺桥向位移均方根极值
Figure11 Extreme root mean square of bridge tower displacement along the bridge
对比图57、9、11 的结构响应,其变化曲线与图3曲线变化规律基本相符,将各组数据的峰值平均计算可得:软土场地,多点激励下的结构响应均方根峰值是一致激励的 1.4 倍;硬土场地,多点激励下的结构响应均方根峰值是一致激励的 1.5 倍;多点激励,软土场地上的结构响应均方根峰值是硬土场地的 3.1 倍;一致激励,软土场地上结构响应均方根峰值是硬土场地的 3.4 倍。由此可见,场地条件对桥梁结构响应的影响大约是行波效应和相干效应的 2 倍。根据图68、10、12 的峰值频率曲线,可知其最大响应也都在 1 阶频率处。
图13为右桥塔各单元顺桥向弯矩均方根的极值曲线,图15为桥梁竖桥向弯矩均方根极值。两图曲线变化规律基本一致,将其峰值平均计算可得:硬土条件下,多点激励对弯矩的影响是一致激励的 2.5 倍;软土条件下,多点激励对弯矩的影响是一致激励的 2.5 倍;一致激励下,软土对弯矩的影响是硬土的 1.6 倍;多点激励下,软土对弯矩的影响是硬土的 1.6 倍;由此可知对于桥塔顺桥向和桥梁竖桥向弯矩,激励方式对其影响较场地条件更大。
图12 峰值点顺桥向位移均方根频率变化曲线
Figure12 Frequency variation curve of root mean square of displacement along the bridge at peak point
图13 桥塔顺桥向弯矩均方根极值
Figure13 Extreme root mean square of bridge tower bending moment along the bridge
图14 峰值点桥塔弯矩均方根频率变化曲线
Figure14 Frequency variation curve of root mean square of bridge tower bending moment along the bridge at peak point
图15 桥梁竖桥向弯矩均方根极值
Figure15 Extreme root mean square of vertical bridge bending moment
图16 峰值点桥梁弯矩均方根频率变化曲线
Figure16 Frequency variation curve of root mean square of bridge bending moment at peak point
图14为桥塔弯矩频率变化曲线,其最大响应在 5 阶频率附近。图16为桥梁弯矩频率变化曲线,其多点激励最大响应在 3 阶频率处,而一致激励在 2 阶、3 阶和 5 阶处都是响应极值。另外,对比图57、9、11,硬土多点激励工况的均方根都在 0.14 Hz 之后超过了软土一致激励工况,也就是说,场地条件对 1 阶频率处的响应影响很大,而 2 阶频率以上,激励方式的影响更重要。由图14和 16 可以发现,硬土工况的均方根在 1.05 Hz 附近超过了软土工况。从图2也可以发现,软土工况对低频响应影响更大,硬土对高频响应影响较大。
5 结论
本文考虑了行波效应、相干效应和场地效应,运用相干函数、场地传递函数和 Clough-Penzien 功率谱模型,得到了具有多点多维属性的随机地震动互功率谱密度函数。运用绝对位移求解的虚拟激励法,将合成的互功率谱矩阵分解后即可得到虚拟荷载。然后利用 Ansys 软件的谐响应模块获得斜拉桥的随机地震响应,提取结构单元响应的极值,得到斜拉桥桥梁、桥塔随机响应的均方根极值。最后将得到的斜拉桥随机地震响应结果进行归纳,得出以下结论:
(1)场地条件对大跨斜拉桥随机地震响应影响很大。随着频率的增加,软土场地下随机响应的均方根与硬土场地下的响应均方根比值越来越大,在峰值点达到最大,然后慢慢变小;在响应的平稳段,硬土场地下的响应均方根慢慢超过软土场地的响应均方根。因此,在随机响应的低频段,软土场地的影响较硬土场地大;而在随机响应的高频段,硬土场地的影响较软土场地大。
(2)激励方式对大跨斜拉桥随机地震响应影响较小。在随机响应的低频段,激励方式影响较场地条件小;但在响应的高频段,激励方式的影响较场地条件大。多点激励对随机响应的影响始终比一致激励的影响大。
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图1 大跨斜拉桥有限元模型
Figure1 Finite element model of long‐span cable‐stayed bridge
图2 不同场地条件下的功率谱密度函数
Figure2 Power spectrum density function under different site conditions
图3 桥梁轴力均方根极值
Figure3 Extreme root mean square of bridge axial forces
图4 峰值点轴力均方根频率变化曲线
Figure4 Frequency variation curve of root mean square of axial force at peak point
图5 桥梁剪力均方根极值
Figure5 Extreme root mean square of bridge shear force
图6 峰值点剪力均方根频率变化曲线
Figure6 Frequency variation curve of root mean square of shear force at peak point
图7 桥梁横桥向弯矩均方根极值
Figure7 Extreme root mean square of transverse bridge bending moment
图8 峰值点弯矩均方根频率变化曲线
Figure8 Frequency variation curve of root mean square of bending moment at peak point
图9 桥梁竖桥向位移均方根极值
Figure9 Extreme root mean square of vertical displacement of bridge
图10 峰值点竖桥向位移均方根频率变化曲线
Figure10 Frequency variation curve of root mean square of vertical displacement of bridge at peak point
图11 桥塔顺桥向位移均方根极值
Figure11 Extreme root mean square of bridge tower displacement along the bridge
图12 峰值点顺桥向位移均方根频率变化曲线
Figure12 Frequency variation curve of root mean square of displacement along the bridge at peak point
图13 桥塔顺桥向弯矩均方根极值
Figure13 Extreme root mean square of bridge tower bending moment along the bridge
图14 峰值点桥塔弯矩均方根频率变化曲线
Figure14 Frequency variation curve of root mean square of bridge tower bending moment along the bridge at peak point
图15 桥梁竖桥向弯矩均方根极值
Figure15 Extreme root mean square of vertical bridge bending moment
图16 峰值点桥梁弯矩均方根频率变化曲线
Figure16 Frequency variation curve of root mean square of bridge bending moment at peak point
表1 大跨斜拉桥前 5 阶模态的频率和峰值因子
Table1 Frequencies and peak factors of top five modes of ong‐span cable‐stayed bridges
表2 场地条件参数
Table2 Site condition parameter
表3 功率谱密度参数在不同场地条件下的取值
Table3 Values of power spectrum density parameters under different site conditions
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