为了解决现有沥青路面抗滑性能测试方法及摩擦预测模型的不足 ，该文采用非接触式测量方法进行数据采集 ，并提出一种基于三维激光成像的路面抗滑性能非接触式测试技术 。研究主要通过对 LS-40便携式三维激光表面分析仪采集的沥青路面三维数据进行分析 ，利用傅里叶变换和高低通滤波器将宏微观纹理进行分离 ，并对分离后的宏微观纹理数据分别提出 8个指标 ：平均轮廓深度 （Mean Profile Depth ，DMPD） 、平均高度 （Height Average ，HA） 、均方根粗糙度（Root Mean Square ，RRMS） 、偏 度 （Skewness ，Rsk） 、峰 度 （Kurtosis ，Rku） 、两 点 斜 率 方 差 （Two Points Slope Variance ，V2pts） 、平均峰谷高度 （Mean Peak-to-Valley Height ，Hz（DIN）） 、双振幅平均值 （Averaging of the Double Amplitudes ，Da） 。最后将指标结合温度与摆式摩擦仪测得的 BPN 数据进行模型训练 。共采集 336组数据 ，其中 75%的样本数据进行随机森林模型训练 ，25%的样本数据进行测试 ，最终训练集 R2达到 0.92，测试集 R2也达到了 0.77。通过重要性分析发现，温度和传统 DMPD指标是影响摩擦预测模型的关键因素 ，同时考虑宏观纹理和微观纹理有效提高了模型预测精度 。