庞炜辰,女,硕士研究生.E-mail:pangwc19@mails.jlu.edu.cn
随着中国公路里程数的不断增加及当前工程技术机械化、智能化的快速发展,路面养护自动化问题引起了越来越多的重视。面对裂缝这一较为常见的路面病害形式,目前已研制出各类可自动化检测、修补的相关装置。该文通过分析现有的相关设备,总结这类设备的主要功能模块,对其中的重要模块之一———路径规划模块的研究进展进行概述,总结贪婪算法、最优路径算法、模拟退火算法这3种算法对路径规划问题的求解思路,简要评述各算法的优势、不足及适用条件,结合当前相关研究成果对路径规划问题的研究做出了展望。
庞炜辰,王富玉,杨旭.路面裂缝自动化修补中路径规划研究的进展概述与展望[J].中外公路,2022,42(2):68-71..[J]. Journal of China and Foreign Highway,2022,42(2):68-71.
