中国长久以来将设计速度作为公路路线设计的关键性指标，针对这种设计方法中可能存在的安全性、舒适性缺陷，该文依托雅康高速公路工程实例，探讨了汽车模型和速度控制模型及其参数的选择对路线方案舒适性及安全性的影响规律，建立了基于预瞄跟随理论的复杂路线段行车仿真分析模型，通过系统理论分析，获得不同最大控制速度（期望速度）下，小汽车的速度差、横向和轴向加速度沿路线的变化规律，对雅康高速公路的特殊路段选线设计方案进行了评估。结果表明：在设计速度为80 km/h的高速公路上，半径大于800 m的平曲线不宜设置过多；在半径小于800 m的平曲线上至少应做100 km/h限速处理。研究成果可供类似高速公路复杂路线的设计与线形评价参考。