刚果(布)滨河大道主桥采用(49+81+285+81+49) m双塔双索面混凝土斜拉桥，综合效益优于连续刚构桥和钢管拱桥方案。主桥结构采用半漂浮支撑体系，横向设置抗风支座，纵向设置支座挡块。主梁采用现浇预应力混凝土Π形双边主梁，中心梁高2.3 m，宽22.0 m，辅助墩处布置压重。采用钻石形索塔，拉索锚固采用钢锚箱方案。斜拉索采用高强钢绞线，梁段张拉，外表面设置螺纹和安装阻尼器以防止风雨振和涡激振动。主梁标准段采用挂篮现浇施工，综合运用温度和顶推手段进行合龙位移控制。从施工方案、结构体系和索力控制3个方面降低和控制了平曲线弯曲段对桥梁的不利影响。