建立了张力腿悬浮隧道在外荷载下的面内动力学方程并进行了结构自振特性的分析。将悬浮隧道沿跨径方向视为一系列支撑拉索和管体组成，其中拉索和管体分别在局部坐标系和整体坐标系中考虑，通过Morison方程考虑流体作用于构件上的升力和拖拽力。采用Hamilton原理建立各个构件的动力学方程，组合得到整体结构的动力学模型。由对应的线性无阻尼自由振动方程确定构件模态函数的形式，再结合各构件的边界条件和匹配条件可得用于求解频率和模态的特征方程。经有限元法对比验证，该方法可有效获取悬浮隧道各种振动形式的频率和模态；算例分析表明各阶次频率十分密集，索局部振动、结构整体振动同时依次存在于频率谱上。